說一說交流電動機(jī)：

伺服電機(jī)通常分成同歩和異步電機(jī)

1、交流同步電機(jī)：就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子是由永磁材料組成，因此轉(zhuǎn)動后，隨之電機(jī)的電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)變，電機(jī)轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速率轉(zhuǎn)變，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子速率=電機(jī)定子速率，因此稱“同歩”。

2、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

3、交流異步電機(jī)：電機(jī)轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和原材料組成。轉(zhuǎn)動后，電機(jī)定子造成旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割電機(jī)定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁感應(yīng)電磁場，磁感應(yīng)電磁場追隨著電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)變，但電機(jī)轉(zhuǎn)子的電磁場轉(zhuǎn)變終究低于電機(jī)定子的轉(zhuǎn)變，如果相當(dāng)于就沒有轉(zhuǎn)變的電磁場切割電機(jī)轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈中也就沒了感應(yīng)電流，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場消退，電機(jī)轉(zhuǎn)子失速又與電機(jī)定子產(chǎn)生速率差又再次得到感應(yīng)電流。因此在交流異步電機(jī)里有一個重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子的速率差的比例。

說一說變頻器：

簡易的變頻器只可以調(diào)整交流電機(jī)的速率，這時候能夠開環(huán)還可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是說傳統(tǒng)上的V/F控制方法。

二者的相同點(diǎn)：

交流伺服電機(jī)的技術(shù)自身就效仿并運(yùn)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上根據(jù)變頻的PWM方法效仿直流電機(jī)的控制方法來保持的，換句話說交流伺服電機(jī)必定有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是說將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，隨后根據(jù)可控制門極的各種晶體管通過載波頻率和PWM調(diào)整逆變?yōu)轭l率可調(diào)式的波型類似正余弦的脈動電，因為頻率可調(diào)式，因此交流電機(jī)的速率就可調(diào)式了。

說一說伺服電機(jī)： 

驅(qū)器層面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提條件下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速率環(huán)和位置環(huán)都進(jìn)行了比通常變頻更精確的控制技術(shù)和算方法運(yùn)算，在作用上也比傳統(tǒng)式的變頻強(qiáng)勁許多，關(guān)鍵的一點(diǎn)兒能夠開展精確的位置操縱。

電動機(jī)層面：伺服電機(jī)的原材料、構(gòu)造和制作工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，換句話說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率轉(zhuǎn)變迅速的電源時，伺服電機(jī)就能依據(jù)電源轉(zhuǎn)變造成響應(yīng)的運(yùn)作轉(zhuǎn)變，響應(yīng)特點(diǎn)和抗負(fù)載力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過變頻器驅(qū)動器的交流電機(jī)，電機(jī)方面的主要差別都是二者特性不一樣的本質(zhì)。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)的基本要素是精確、迅速精準(zhǔn)定位。變頻是伺服電機(jī)控制的1個內(nèi)部階段，伺服驅(qū)動器中一樣存有變頻。但伺服電機(jī)將電流環(huán)速率環(huán)或是部位環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這一點(diǎn)有很大的區(qū)別。另外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般電機(jī)是有差別的，要考慮迅速響應(yīng)和精確精準(zhǔn)定位。如今市面,流通的交流伺服電機(jī)多見永磁同歩交流伺服電機(jī)，但這類電機(jī)受加工工藝限制，沒辦法保證大的功率，十幾KW以上的同歩伺服電機(jī)價格以比較貴，那樣在運(yùn)用容許的狀況下多選用交流異步伺服電機(jī)，這時候許多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。說白了伺服電機(jī)就是要考慮精確、迅速精準(zhǔn)定位，只要達(dá)到這個條件就不存在伺服變頻之爭。